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        埃斯顿自动化
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        ESTUN伺服系统在4D座椅上的应用

        设备介绍


        4D动感座椅是由三自由度模拟平台的电动缸、伺服控制器、电气部分、同步播放系统等部分组成。



        控制流程图




        方案配置




        位置给定与反馈曲线(红色给定、黑色反馈)


        系统优势


        ► 埃斯顿为客户提供ETS系列多轴一体伺服系统,可以让客户按需灵活配置。驱动器两轴或三轴一体可选,50W~1kW任意系列电机可任意配置,实现系统节能化、小型化、低成本化。
        ► 同时节约了安装面积约30%,配线最多减少约40%,电柜设计紧凑,安装简单方便。
        ► 4D座椅的不同电影场景,对伺服的刚性要求也不一样,比如模拟剧烈冲击和震荡环境时时要求伺服刚性高、响应快,而模拟水流等舒缓环境时要求伺服刚性低,响应慢,动作平缓,埃斯顿伺服内置多组PID参数,满足该应用需求。

        ESTUN伺服系统在小球矩阵上的应用


        行业背景




        在很多大型商场、科技馆、游乐场都能看到小球矩阵方案的应用。此种方案实现各种立体图形效果的变幻,加之灯光音响媒体的配合能够给观众带来影音和视觉的冲击。 


        工艺需求



        ► 每个小球之间需要同步动作,以实现不同的演出造型。
        ► 系统要求响应较快,能够在较短的时间内不断变换造型。
        ► 系统需要长时间无故障连续运行展示。




        方案配置


        系统优势



        ► 伺服产品,包括驱动器、电机具有较高的稳定性及可靠性。
        ► 伺服产品具有较高的一致性,同步精度高。因为一旦有某一根轴不同步,整个画面效果就会受影响。
        ► 埃斯顿ETHERCAT总线系统经过市场长期验证,具有较高的稳定性。
        ► 产品性价比较高,系统简单清晰。

        工艺描述

        ► 小球矩阵系统由以下几部分组成:
        控制系统:采用客户己研制开发的舞台专用系统,一般采用工控机+控制器方案;
        驱动系统:系统由960个小球组成,每个小球由1个伺服电机通过减速机带动。通过伺服电机的正反转实现小球的的升降动作。


        ► 流程图



        ▌现场应用

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